자율주행로봇플렛폼
로봇자율주행 Agent
기존 산업용 모바일 로봇( Automated Guided Vehicle, AGV )은 제조 공장, 물류 센터에서 활용 되고 있음
미리 정해놓은 길로만 다니는 한계를 가짐
최근 보급되고 있는 서비스 로봇 분야의 선두 업체들은 자율주행로봇 ( Autonomous Mobile Robot, AMR ) 수준의 제품이 나오고 있음
해당 업체에서 판매하는 특정 HW(주로 매장 서비스 로봇) 전용의 SW라는 한계가 있음
토코스가 제공하는 로봇자율주행 Agent를 통해 기존의 산업용 모바일 로봇을 복잡한 별도 개발 과정을 최소화 하면서 자율주행로봇(AMR) 수준으로 고도화 가능합니다
자율주행로봇 관제시스템
로봇자율주행 Agent가 탑재된 모바일 로봇의 대규모 운용에 꼭 필요한 관리 기능 및 관제 기능을 제공합니다
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1 다종류 & 다수 Mobile Robot의 운영관리 기능 제공
자율주행로봇 관리 기능(Management & Monitoring)
- 토코스 Agent가 탑재된 다종류 & 다수 모바일 로봇들의
자산 관리(Asset Management) 기능 제공 - 관리 대상 모바일 로봇들의 실시간 상태 정보(Real Time Monitoring) 수집 및 원격 제어 기능 제공
- 토코스 Agent가 탑재된 다종류 & 다수 모바일 로봇들의
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2 멀티로봇 주행 관제 시스템 기능 제공
자율주행로봇 관제 기능(Traffic Control)
- 토코스 Agent가 탑재된 자율주행로봇들 간의 스마트 교통신호 제어시스템
- 다수의 자율주행로봇을 같은 공간에서 운용할 때 발생하는 정체, 교착 상황 방지를 위한 전체 로봇들의 이동 흐름 최적화 및 교차로 이동 우선 순위 판단 기능 제공